D
分析:判定直角三角形全等的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS,HL,根据以上定理逐个判断即可.
解答:A、根据SAS能推出△APB≌△CPD,故本选项错误;
B、根据HL能推出△APB≌△CPD,故本选项错误;
C、∵AB∥CD,
∴∠A=∠C,
∴根据ASA能推出△APB≌△CPD,故本选项错误;
D、根据∠APB=∠DPC=90°,AP=CP和∠A=∠D不能能推出△APB≌△CPD,故本选项正确;
故选D.
点评:本题考查了全等三角形的判定定理的应用,注意:全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS,直角三角形除了具有以上定理外,还有HL定理.