B
分析:先求出t的取值范围,再分①四边形ABQP是平行四边形时,表示出AP、BQ,然后根据平行四边形的对边相等列出方程求解即可;②四边形PQCD是平行四边形时,表示出PD、CQ,然后根据平行四边形的对边相等列出方程求解即可.
解答:∵AD=10cm,BC=30cm,
∴10÷2=5秒,30÷3=10秒,
∵当一个点到达后另一点也停止运动,
∴0≤t≤5,
①四边形ABQP是平行四边形时,AP=2t,BQ=30-3t,
所以,2t=30-3t,
解得t=6(不符合题意,舍去);
②四边形PQCD是平行四边形时,PD=10-2t,CQ=3t,
所以,10-2t=3t,
解得t=2,
综上所述,P、Q同时出发2秒后其中一个四边形为平行四边形.
故选B.
点评:本题考查了梯形,平行四边形的性质,主要利用了平行四边形的对边相等,特别注意,一定要先求出t的取值范围,这也是本题容易出错的地方.