解:(1)∵ED、FG分别是AB、AC的垂直平分线,
∴AE=BE,AF=CF,
∵△AEF的周长为10cm,
∴AC=10cm;
(2)∵∠EAF=100°,
∴∠AEF+∠AFE=80°,
∵ED、FG分别是AB、AC的垂直平分线,
∴EA=EB,FA=FC,
∴∠AEF=2∠EAB,∠AFE=2∠CAF,
∴∠BAC=∠EAF+∠EAB+∠FAC=100°+∠EAB+∠CAF=100°+

(∠AEF+∠AFE)=140°.
故答案为:10,140°.
分析:(1)根据垂直平分线的性质以及△AEF的周长即可得出BC的长,
(2)根据三角形内角和定理可求∠AEF+∠AFE=80°;根据垂直平分线性质,以及外角的性质即可得出∠BAC的度数.
点评:本题主要考查了线段的垂直平分线的性质等几何知识,线段的垂直平分线上的点到线段的两个端点的距离相等,以及外角的性质,难度适中.