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19.如图,在菱形ABCD中,AD=4,∠DAB=60°,P是AD的中点,M是对角线AC上的任意点,则PM+MD的最小值为2$\sqrt{3}$.

分析 找出D点关于AC的对称点B,连接PB交AC于M,此时MP+MD最小,且PB就是PM+MD的最小值,求出PB即可.

解答 解:连接PB交AC于M,连接DM,DB,
∵四边形ABCD是菱形,
∴线段AC、BD互相垂直平分,
∴B、D关于AC对称,则MD=MB,
∴PM+MD=PM+BM=PB,
即PB就是PM+MD的最小值.
∵∠BAD=60°,AD=AB,
∴△ABD是等边三角形,
∵AP=PD,
∴PB⊥AD(等腰三角形三线合一的性质).
在Rt△BDP中,BD=AD=4,PD=2
∴PB=$\sqrt{B{D}^{2}-P{D}^{2}}$=$\sqrt{{4}^{2}-{2}^{2}}$=2$\sqrt{3}$,
∴PM+MD的最小值为2$\sqrt{3}$.
故答案为2$\sqrt{3}$.

点评 本题主要考查轴对称、最短路线问题、菱形的性质、垂直平分线的性质、勾股定理等知识点,确定点M的位置是解答本题的关键.

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