14
分析:根据平行四边形的判定以及三角形中位线的运用,由中位线定理,可得EF∥AO,FG∥BC,且都等于边长BC的一半.
解答:∵BD,CE是△ABC的中线,
∴ED∥BC且ED=

BC,
∵F是BO的中点,G是CO的中点,
∴FG∥BC且FG=

BC,
∴ED=FG=

BC=4cm,
同理GD=EF=

AO=3cm,
∴四边形EFDG的周长为3+4+3+4=14(cm).
故答案为:14.
点评:本题考查了平行四边形的判定和三角形的中位线定理,三角形的中位线的性质定理,为证明线段相等和平行提供了依据.