A
分析:过A作AE∥DC交BC于E,求出BC,得出平行四边形AECD和等边三角形ABE,得出AD=CE,AE=DC,BE=AB=20,求出AD,即可求出答案.
解答:

解:∵AC⊥AB,
∴∠CAB=90°,
∵∠B=60∴∠ACB=30°,
∵AB=20
∴BC=2AB=40,
∵四边形ABCD是等腰梯形,AD∥BC,∠B=60°,AB=20,
∴DC=AB=20,∠DCB=∠B=60°,
过A作AE∥DC交BC于E,
∵AD∥BC,
∴四边形AECD是平行四边形,
∴AE=DC=20=AB,AD=CE
∵∠B=60°,
∴△ABE是等边三角形,
∴BE=AB=20,
∴AD=CE=40-20=20,
∴等腰梯形ABCD的周长是AB+BC+CD+AD=20+40+20+20=100,
故选A.
点评:本题考查了等腰梯形,平行四边形的性质和判定,等边三角形的性质和判定的应用,关键是能正确作出辅助线得出平行四边形和等边三角形.