解:(1)当点P与点C关于AB对称时,CP⊥AB,设垂足为D,
∵AB为⊙O的直径,

∴∠ACB=90°,
∵AB=5,BC:CA=4:3,
∴BC=4,AC=3,
∵AC•BC=AB•CD,
∴CD=

.,
∴PC=

.
在Rt△ACB和Rt△PCQ中,
∠ACB=∠PCQ=90°,∠CAB=∠CPQ,
∴△ACB∽△PCQ,
∴

=

,
∴CQ=

PC=

;
(2)当点P运动到

的中点时,过点B作BE⊥PC于点E.
∵点P是

的中点,

∴∠PCB=45°,
BE=CE=

BC=2

.
在Rt△EPB中,tan∠EPB=

=

∴PE=

BE=

.
∴PC=PE+CE=

..
∴CQ=

PC=

.
(3)点P在

上运动时,恒有CQ=

PC.
所以PC最大时,CQ取到最大值,
当PC过圆心O,即PC取最大值5时,CQ最大值为

.
分析:(1)由题意得,∠ACB=90°,由勾股定理得BC,AC,即可得出CD,PC,则△ACB∽△PCQ,

=

,求得CQ;
(2)根据已知得BE,再由三角函数得出PE,PC,从而求出CQ;
(3)点P在

上运动时,有CQ=

PC.当PC最大时,CQ取到最大值,即可求得CQ最大值.
点评:本题考查了相似三角形的判定和性质、圆周角定理和解直角三角形,是中考压轴题,难度偏大.