B
分析:首先过点E作EM∥AB,过点F作FN∥AB,易得AB∥EM∥FN∥CD,然后由两直线平行,同旁内角互补,即可求得∠A+∠AEF+∠EFC+∠C的值.
解答:过点E作EM∥AB,过点F作FN∥AB,

∵AB∥CD,
∴AB∥EM∥FN∥CD,
∴∠A+∠AEM=180°,∠MEF+∠EFN=180°,∠NFC+∠C=180°,
∴∠A+∠AEF+∠EFC+∠C=∠A+∠AEM+∠MEF+∠EFN+∠NFC+∠C=180°+180°+180°=540°.
故选B.
点评:此题考查了平行线的性质.此题比较简单,解题的关键是掌握两直线平行,同旁内角互补定理的应用与辅助线的作法.