D
分析:根据等腰梯形的定义判断A;根据平行线的性质可以判断B;根据平行四边形的判定可判断C;根据平行线的性质和三角形的内角和定理求出∠BAC=∠DCA,推出AB∥CD即可.
解答:A、符合条件AD∥BC,AB=DC,可能是等腰梯形,故本选项错误;
B、根据∠1=∠2,推出AD∥BC,不能推出平行四边形,故本选项错误;
C、根据AB=AD和AD∥BC不能推出平行四边形,故本选项错误;
D、∵D∥BC,
∴∠1=∠2,
∵∠B=∠D,
∴∠BAC=∠DCA,
∴AB∥CD,
∴四边形ABCD是平行四边形,故本选项正确.
故选D.
点评:本题主要考查对平行四边形的判定,等腰梯形的性质,三角形的内角和定理,平行线的性质和判定等知识点的理解和掌握,能综合运用性质进行推理是解此题的关键.