D
分析:根据三角形三边关系得出,任意两边之和大于第三边,任意两边之差小于第三边,即可得出答案.
解答:A.1cm,5cm,7cm,
∵1+5<7,
∴无法构成三角形;故此选项错误;
B.3cm,4cm,7cm,
∵3+4=7,
∴无法构成三角形;故此选项错误;
C.7cm,4cm,1cm,
∵1+4<7,
∴无法构成三角形;故此选项错误;
D.5cm,5cm,1cm,
∵1+5>5,
∴能构成三角形;故此选项正确.
故选D.
点评:此题主要考查了三角形的三边关系,正确的记忆三角形三边关系是解决问题的关键.