C
分析:根据平行四边形的性质得出AO=CO=

AC,BO=DO=

BD,在每个选项中,求出AO、BO的值,再看看是否符合三角形三边关系定理即可.
解答:

解:∵四边形ABCD是平行四边形,
∴AO=CO=

AC,BO=DO=

BD,
A、AO=4cm,BO=7cm,
∵AB=12cm,
∴在△AOB中,AO+BO<AB,不符合三角形三边关系定理,故本选项错误;
B、AO=5cm,BO=7cm,
∵AB=12cm,
∴在△AOB中,AO+BO=AB,不符合三角形三边关系定理,故本选项错误;
C、AO=9cm,BO=10cm,
∵AB=12cm,
∴在△AOB中,AO+BO>AB,AB+AO>BO,OB+AB>AO,符合三角形三边关系定理,故本选项正确;
D、AO=5cm,BO=17cm,
∵AB=12cm,
∴在△AOB中,AO+AB=BO,不符合三角形三边关系定理,故本选项错误;
故选C.
点评:本题考查了三角形三边关系定理和平行四边形性质的应用,注意:平行四边形的对角线互相平分.