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分析：（1）物体不受力或受平衡力时，总是保持静止状态或匀速运动状态；
（2）改变物体的运动状态一定有力的作用．
（3）惯性是物体保持原来运动状态不变的性质．
解答：A、根据牛顿第一定律，物体不受到力的作用时，会保持静止或匀速直线运动状态，故该选项说法正确；
B、物体不受力也可以保持匀速直线运动状态，故该选项说法错误；
C、保持物体静止或匀速直线运动状态的原因是物体的惯性，故该选项错误；
D、物体的运动状态发生了改变，一定是受到了力的作用，故该选项说法正确．
故选A、D．
点评：（1）正确理解力是改变物体运动状态的原因，惯性是保持物体运动状态不变的原因．
（2）掌握牛顿第一定律．
