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    7．扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲．
    机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
    表一：
    额定工作电压12V额定功率30W
    电池容量2500mAh工作噪音＜50dB
    机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二．真空度指主机内部气压与外界的气压差．风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积．吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率．
    表二：
    真空度（Pa）400450500550600
    风量（m3/s）0.0250.020.0170.0150.013
    吸入功率（W）10.009.008.507.80
    （1）机器人工作时，主机内部的气压小于（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为17cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
    （2）下列说法中错误的是B．
    A．地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
    B．当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
    C．机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
    D．采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
    （3）该机器人正常工作时的电流为2.5A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为48min．
    （4）由表二数据可知，当风量为0.015m3/s时，若吸尘电机的输入功率为25W，此时其效率为33%；上述风量下，10min内通过吸尘电机提出的空气质量为11.7kg．（取ρ空气=1.3kg/m3）
    （5）光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件．图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U0恒定，RG为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R0为定值电阻．当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R0=6Ω；为监测空气的透光程度，要将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值（R0+RG），则转化后表盘上从左到右刻度线对应的阻值将减小（选填“增大”、“不变”或“减小”）．

    分析 （1）由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小；先根据s总=vt算出总路程，利用s=$\frac{{s}_{总}}{2}$即可求出发射超声波时与障碍物间的距离；
    （2）①静电现象，带电体具有吸引轻小物体的性质；
    ②红外线的物理特性有：热作用强；穿透云雾的能力强；
    ③声音的强弱等级用分贝来表示．0dB是人能听到的最微弱的声音；30-40dB是较为理想的安静环境；70dB会干扰生活、影响工作；长期生活在90dB以上的噪声环境中，听力会受到严重的影响；超过150dB的噪声环境，会使双耳完全失去听力；
    ④增大摩擦的方法：增大压力和增大接触面的粗糙程度；
    （3）知道额定电压和额定功率，根据I=$\frac{P}{U}$求出机器人正常工作时的电流；先算出消耗的电池容量Q=Q1-Q2，再利用t=$\frac{Q}{I}$求出连续正常工作的最长时间；
    （4）由表格中数据可知，吸入功率与真空度和风量的关系，求出吸尘电机吸入功率，再根据η电机=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{输入}}$×100%求出吸尘电机的效率；根据风量和时间求出空气的体积，再利用m=ρ空气V通过吸尘电机提出的空气质量；
    （5）根据串联电路电流相等的特点，利用欧姆定律I=$\frac{U}{R}$列出光敏电阻在不同阻值的电流方程，联立即可解得定值电阻的阻值；利用欧姆定律I=$\frac{U}{R}$找出电压表示数与对应的总阻值（R0+RG）的关系，即可判断表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量．

    解答 解：（1）由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小可知，机器人在工作时，由于转动的扇叶处气体的流速大，压强小，
    在外界大气压的作用下将灰尘、杂物吸入集尘盒，故主机内部的气压小于大气压而产生吸力．
    由v=$\frac{s}{t}$得，超声波从发射到收到回波所通过的总路程：
    s总=vt=340m/s×0.001s=0.34m，
    则其发射超声波时与障碍物间的距离：
    s=$\frac{{s}_{总}}{2}$=$\frac{0.34m}{2}$=0.17m=17cm；
    （2）A．地面有静电时，由于带电体具有吸引轻小物体的性质，所以轻小物体会吸附在地板上而不易清扫，故A正确；
    B．当遇到玻璃门等透明或半透明障碍物时，其将直接穿过而不产生任何回波，这样扫地机器人就无法感应到前方有障碍物，
    于是也就无法做出减速的工作了，所以不能使用红外线感应器，使用超声波感应器较好，故B错误；
    C．为了保护听力，应控制噪声不超过90dB，机器人工作时发出的声音小于50dB，所以不会对人的听力造成损伤，故C正确；
    D．采用凸凹材质的轮皮，是为了在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大机器人与地面间的摩擦，故D正确．
    故选D．
    （3）由P=IU得，机器人正常工作时的电流：
    I=$\frac{P}{U}$=$\frac{30W}{12V}$=2.5A，
    充满电后的电池容量Q1=2500mAh，下一次自动充电前的电池容量：
    Q2=ηQ1=20%×2500mAh=500mAh，
    消耗的电池容量：
    Q=Q1-Q2=2500mAh-500mAh=2000mAh，
    正常工作时的电流：
    I=2.5A=2500mA，
    由I=$\frac{Q}{t}$得，连续正常工作的最长时间：
    t=$\frac{Q}{I}$=$\frac{2000mAh}{2500mA}$=0.8h=48min；
    （4）由表格中数据可知，吸入功率等于真空度与风量的乘积，
    当风量为0.015m3/s时，吸尘电机吸入功率：
    P吸入=550Pa×0.015m3/s=8.25W，
    电动机的效率：
    η电机=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{输入}}$×100%=$\frac{8.25W}{25W}$×100%=33%，
    当风量为0.015m3/s时，t=10min=600s，
    通过吸尘电机提出的空气体积：
    V=0.015m3/s×600s=9m3，
    由ρ=$\frac{m}{V}$得，通过吸尘电机提出的空气质量：
    m=ρ空气V=1.3kg/m3×9m3=11.7kg；
    （5）由电路图可知，光敏电阻RG和定值电阻R0串联，电压表测定值电阻R0两端的电压，
    当光敏电阻RG1=6Ω时，电压表的示数U1=6V，光敏电阻两端的电压U=U0-U1，
    此时电路中的电流：
    I1=$\frac{{U}_{1}}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-{U}_{1}}{{R}_{G1}}$，即$\frac{6V}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-6V}{6Ω}$…①
    当光敏电阻RG2=18Ω时，电压表的示数U1=3V，光敏电阻两端的电压U′=U0-U2，
    此时电路中的电流：
    I2=$\frac{{U}_{2}}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-{U}_{2}}{{R}_{G2}}$，即$\frac{3V}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-3V}{18Ω}$…②
    联立①②可解得：U0=12V，R0=6Ω，
    设电压表示数为U，此时电路中的电流：
    I=$\frac{U}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$，
    即U=$\frac{{U}_{0}{R}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$，电源电压U0恒定，R0为定值电阻，
    由此可见，电压表的示数U与总阻值（R0+RG）成反比，则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将减小．
    故答案为：
    （1）小于；17；
    （2）B；
    （3）2.5；48；
    （4）33%；11.7；
    （5）6；减小．

    点评 本题涉及到力学、声学、光学、电学等物理知识较多，跨度大，综合性很强，有一定的难度，需要仔细分析判断，学生要熟练掌握电功率公式、电流的定义式、效率公式的综合应用，理解电池容量的含义和效率公式的应用是关键．

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