分析：力是改变物体运动状态的原因，物体不受力或受平衡力，运动状态不变，物体的运动状态改变，一定受非平衡力的作用．
解答：解：A、物体不受力时，可能处于匀速直线运动状态，A错误；
B、力是改变物体的运动状态的原因，故B正确；
C、力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动的原因，故C说法错误；
D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动方向改变了，一定受到力的作用，D正确．
故选D．
点评：力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．要深刻理解力是改变物体运动状态的原因的含义，并掌握了和运动的关系．
