B
分析：本题要抓住做功的两个必要因素：①作用在物体上的力，②物体在力的方向上通过的距离；二者缺一不可．
解答：A、叉车举起重物的举力，在力的方向上有距离，力做了功，不符合题意，故A错误；
B、人推石头未动，在力的方向上没有距离，力没有做功，符合题意，故B正确；
C、火箭腾空而起，在推力方向上有距离，力做功，不符合题意，故C错误；
D、马拉木头前进，在力的方向上有距离，力做功，不符合题意，故D错误；
故选B
点评：明确三种情况不做功：一是有力无距离（例如：推而未动），二是有距离无力（靠惯性运动），三是力的方向与运动方向垂直．
