答案：（以下为示例内容，实际需根据具体参观地点填写）
第1组：
革命纪念地：北京天安门广场人民英雄纪念碑
革命历史(故事)：为了纪念在中国革命中牺牲的人民英雄，1949年9月30日，中国人民政治协商会议第一届全体会议决定建立人民英雄纪念碑。纪念碑碑文由毛泽东起草、周恩来题写，记载了从鸦片战争到解放战争时期中国人民的英勇斗争历程。
革命精神：爱国主义精神、革命英雄主义精神
感悟启示：我们要铭记革命先烈的牺牲和奉献，珍惜今天来之不易的和平生活，继承和发扬爱国主义精神，努力学习，为实现中华民族伟大复兴贡献自己的力量。
第2组：
革命纪念地：上海中共一大会址
革命历史(故事)：1921年7月23日，中国共产党第一次全国代表大会在这里召开，标志着中国共产党的正式成立。大会通过了中国共产党的第一个纲领和决议，选举产生了党的领导机构中央局。
革命精神：开天辟地、敢为人先的首创精神，坚定理想、百折不挠的奋斗精神，立党为公、忠诚为民的奉献精神
感悟启示：中国共产党的成立是中国历史上开天辟地的大事变，我们要学习革命先辈坚定的理想信念和勇于探索的精神，在新时代的征程中不忘初心、牢记使命，为党和人民的事业不懈奋斗。
第3组：
革命纪念地：陕西延安革命纪念馆
革命历史(故事)：延安是中国革命的圣地，党中央和毛泽东等老一辈无产阶级革命家在这里生活和战斗了十三个春秋，领导中国人民取得了抗日战争和解放战争的伟大胜利。延安革命纪念馆展示了延安时期的革命历史和革命文物。
革命精神：延安精神，包括坚定正确的政治方向，解放思想、实事求是的思想路线，全心全意为人民服务的根本宗旨，自力更生、艰苦奋斗的创业精神
感悟启示：延安精神是中国共产党的宝贵精神财富，我们要学习延安精神，坚定正确的政治方向，立足本职工作，艰苦奋斗，为实现国家富强、民族振兴、人民幸福而努力。
第4组：
革命纪念地：贵州遵义会议会址
革命历史(故事)：1935年1月，遵义会议在这里召开。这次会议挽救了党、挽救了红军、挽救了中国革命，是中国共产党历史上一个生死攸关的转折点。会议确立了毛泽东在党中央和红军的领导地位。
革命精神：坚定信念、实事求是、独立自主、敢闯新路、民主团结
感悟启示：遵义会议的历史经验告诉我们，必须坚持实事求是，一切从实际出发，才能制定正确的路线方针政策。我们要学习革命先辈在困难面前不退缩、勇于探索的精神，在学习和工作中不断提高自己解决问题的能力。