分析：根据常见的放热反应有：所有的物质燃烧、所有金属与酸反应、金属与水反应，所有中和反应；绝大多数化合反应和铝热反应；常见的吸热反应有：绝大数分解反应，个别的化合反应（如C和CO2），少数分解置换以及某些复分解（如铵盐和强碱）．
解答：解：A、氢气燃烧是氧化反应，是常见放热反应，故A错误；
B、镁和盐酸反应是放热反应，故B错误；
C、硝酸与氢氧化钠溶液是中和反应，是放热反应，故C错误；
D、氢氧化钡晶体和氯化铵晶体反应，是吸热反应，故D正确．
故选D．
点评：本题考查吸热反应，难度不大，掌握中学化学中常见的吸热或放热的反应是解题的关键．
