D
解析：
分析：物质鉴别题中有一类为不用其它试剂就可以区别的题目，可将几种物质相互滴加，根据反应现象进行判断，本题中A、B、C四种物质没有明显的特征，且相互滴加不能全部鉴别出来各物质，如不用其它试剂，难以鉴别，而D相互滴加时分别有气体、沉淀生成，可以鉴别．
解答：A、盐酸、氢氧化钾、硫酸钾、碳酸钾四种物质没有明显的特征，且相互滴加不能全部鉴别出来，只能鉴别盐酸和碳酸钾，故A错误；
B、硝酸钠、盐酸、氯化铵、氢氧化钾四种物质没有明显的特征，且相互滴加不反应，应加入其它物质进行鉴别，故B错误；
C、氯化钡、氯化钙、硫酸钠、硝酸钾四种物质如相互滴加无法鉴别氯化钡和氯化钙，应另加其它试剂才能鉴别，故C错误；
D、氢氧化钾、碳酸钾、硫酸镁、硫酸氢钾可以相互滴加进行鉴别，取四种溶液互滴，能产生两种沉淀的是硫酸镁，与硫酸镁既产生沉淀又产生气体的是碳酸钾，只产生沉淀的是氢氧化钾，剩下一种是硫酸氢钾，故D正确．故选D．
点评：本题考查物质鉴别题，为不用其它试剂的鉴别类型，做本类型题时要注意从两个角度考虑，一是几种物质具有明显的特征，如颜色，二是相互滴加有明显的反应现象，并能区别，本题难度较大，要注意物质性质的掌握．
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