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以下5个命题: ①对实数和向量,恒有;②对实数和向量,恒有;③若,则;;④若,则;⑤对任意的向量,恒有。写出所有真命题的序号                      .
①②⑤
解:因为
①对实数和向量,恒有;成立
②对实数和向量,恒有;成立
③若,则;;不成立
④若,则;不成立
⑤对任意的向量,恒有成立
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