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    （1）已知，求的夹角θ；
    （2）设点O为平面直角坐标系的坐标原点，，若在上存在点M，使得，求点M的坐标。

    解：（1）由，得，
    ∴，
    又，∴。
    （2）由向量上存在点M，
    设，
    ∴，
    ∴，
    解得：或，
    ∴或，
    又点O为平面直角坐标系的坐标原点，
    所以，M（2，1）或满足题意。

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