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15.已知向量$\overrightarrow{a}$=(sinx,1+cosx),$\overrightarrow{b}$=(cosx,1+sinx).
(1)若$\overrightarrow{a}$∥$\overrightarrow{b}$,求x的取值集合.
(2)设函数f(x)=$\overrightarrow{a}$•$\overrightarrow{b}$,若对任意的x∈[-$\frac{π}{2}$,0],不等式tanθ-$\frac{5}{4}$<f(x)<tanθ+2+$\sqrt{3}$恒成立,求θ的取值范围.

分析 (1)利用向量平行的坐标表示得到(sinx-cosx)(sinx+cosx+1)=0,进一步求得sinx=cosx或sinx+cosx=-1.则角x的取值集合可求;
(2)由向量数量积的坐标运算求得f(x),换元求出f(x)的值域,再由不等式tanθ-$\frac{5}{4}$<f(x)<tanθ+2+$\sqrt{3}$恒成立求得θ的取值范围.

解答 解:(1)∵$\overrightarrow{a}$=(sinx,1+cosx),$\overrightarrow{b}$=(cosx,1+sinx),
由$\overrightarrow{a}$∥$\overrightarrow{b}$,得sinx(1+sinx)-cosx(1+cosx)=0,
即sinx-cosx+sin2x-cos2x=0,
∴(sinx-cosx)(sinx+cosx+1)=0.
则sinx=cosx或sinx+cosx=-1.
当sinx=cosx时,x=k$π+\frac{π}{4},k∈Z$;
当sinx+cosx=-1时,$\sqrt{2}sin(x+\frac{π}{4})=-1$,$sin(x+\frac{π}{4})=-\frac{\sqrt{2}}{2}$,
x+$\frac{π}{4}$=2kπ$-\frac{3π}{4}$,k∈Z或$x+\frac{π}{4}=2kπ-\frac{π}{4},k∈Z$.
∴x=2kπ-π,k∈Z或x=2k$π-\frac{π}{2},k∈Z$.
∴x的取值集合为{x|x=$kπ+\frac{π}{4}$或x=2kπ-π或x=2k$π-\frac{π}{2},k∈Z$ };
(2)f(x)=$\overrightarrow{a}$•$\overrightarrow{b}$=sinxcosx+(1+sinx)(1+cosx)=1+sinx+cosx+2sinxcosx,
令t=sinx+cosx,
∵x∈[-$\frac{π}{2}$,0],∴t∈[-1,1],
由t=sinx+cosx得,2sinxcosx=t2-1,
∴f(x)=1+t+t2-1=t2+t∈[$-\frac{1}{4},2$].
则由tanθ-$\frac{5}{4}$<f(x)<tanθ+2+$\sqrt{3}$恒成立,
得$\left\{\begin{array}{l}{tanθ-\frac{5}{4}<-\frac{1}{4}}\\{tanθ+2+\sqrt{3}>2}\end{array}\right.$,解得:$kπ-\frac{π}{3}<θ<kπ+\frac{π}{4},k∈Z$.
∴θ的取值范围是(k$π-\frac{π}{3}$,k$π+\frac{π}{4}$),k∈Z.

点评 本题考查平面向量共线的坐标表示,考查了平面向量的数量积运算,考查了三角函数的化简与求值,训练了已知三角函数值求角,是中档题.

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