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    （2012•安徽）设△ABC的内角A、B、C所对边的长分别为a、b、c，且有2sinBcosA=sinAcosC+cosAsinC．

    （Ⅰ）求角A的大小；

    （Ⅱ）若b=2，c=1，D为BC的中点，求AD的长．

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    （Ⅱ）求f（x）在[0，]上的最大值和最小值．

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    已知函数的定义域是，则实数的取值范围是 .

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