A
分析:根据a大于0,求出集合A中不等式的解集,确定出集合A,求出B中不等式的解集,确定出集合B,由A与B的并集为R,列出关于a的不等式组,求出不等式组的解集即可确定出a的范围.
解答:由集合A中的不等式x
2-a
2≤0,其中a>0,解得:-a≤x≤a,
∴集合A={x|-a≤x≤a},
由集合B中的不等式x
2-3x-4>0,变形得:(x-4)(x+1)>0,
解得:x>4或x<-1,
∴集合B={x|x>4或x<-1},
∵A∪B=R,
∴

,
解得:a≥4.
故选A
点评:此题考查了交集及其运算,是一道基本题型,根据题意列出关于a的不等式组是解本题的关键.