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已知函数f(x)=-sin(2x+)+6sinxcosx-2cos2x+1,x∈R.
(1)求f(x)的最小正周期;
(2)求f(x)在区间[0,]上的最大值和最小值.
(1)π    (2)最大值为2,最小值为-2
解:(1)f(x)=-sin2x·coscos2x·sin+3sin2x-cos2x
=2sin2x-2cos2x=2sin(2x-).
∴f(x)的最小正周期T==π.
(2)∵0≤x≤,∴-≤2x-
∴-≤sin(2x-)≤1,
∴-2≤f(x)≤2
故函数f(x)在区间[0,]上的最大值为2,最小值为-2.
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