分析 (1)当x<0时,-x>0,结合题意以及函数的奇偶性可得;
(2)f(x)≤5等价于$\left\{\begin{array}{l}{x<0}\\{2x+1≤5}\end{array}\right.$或$\left\{\begin{array}{l}{x≥0}\\{2x-1≤5}\end{array}\right.$,分别解不等式组综合可得.
解答 解:(1)当x<0时,-x>0,
∵当x≥0时,f(x)=2x-1,
∴f(-x)=-2x-1,
又∵f(x)是定义在R上的奇函数,
∴-f(x)=f(-x)=-2x-1,
∴当x<0时,f(x)的解析式为f(x)=2x+1;
(2)由(1)可知f(x)=$\left\{\begin{array}{l}{2x+1,x<0}\\{2x-1,x≥0}\end{array}\right.$,
∴f(x)≤5等价于$\left\{\begin{array}{l}{x<0}\\{2x+1≤5}\end{array}\right.$或$\left\{\begin{array}{l}{x≥0}\\{2x-1≤5}\end{array}\right.$,
分别解不等式组可得x<0或0≤x≤3,
∴x的取值范围为(-∞,3]
点评 本题考查函数解析式的求解方法,涉及函数的奇偶性和不等式组的解法,属基础题.
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