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6.已知函数f(x)=$\frac{1}{2}$ax2+lnx-(a+1)x+$\frac{1}{2}$a(a为常数).
(1)当a=2时,求函数f(x)的单调区间;
(2)若函数f(x)在区间[1,+∞)的最小值为-1,求实数a的取值范围.

分析 (1)可确定函数f(x)的定义域为(0,+∞),求导f′(x)=2x+$\frac{1}{x}$-3=$\frac{(2x-1)(x-1)}{x}$,从而确定函数的单调区间;
(2)求导f′(x)=$\frac{(ax-1)(x-1)}{x}$,从而分类讨论以确定函数的单调性,从而求最值即可.

解答 解:(1)函数f(x)的定义域为(0,+∞),
f(x)=x2+lnx-3x+1,f′(x)=2x+$\frac{1}{x}$-3=$\frac{(2x-1)(x-1)}{x}$,
当x>1时,f′(x)>0,当0<x<$\frac{1}{2}$时,f′(x)>0;
当$\frac{1}{2}$<x<1时,f′(x)<0;
故f(x)的单调减区间是($\frac{1}{2}$,1),单调增区间是(1,+∞)和(0,$\frac{1}{2}$);
(2)f′(x)=$\frac{(ax-1)(x-1)}{x}$,
当a≥1时,f′(x)>0,即f(x)在[1,+∞)上单调递增,所以f(x)≥f(1)=-1,
当0<a<1时,f(x)在(1,$\frac{1}{a}$)上单调递减,
所以,当x∈(1,$\frac{1}{a}$)时,f(x)≤f(1)=-1,不合题意,
当a≤0时,f′(x)<0,即f(x)在[1,+∞)上单调递减,
所以f(x)≤f(1)=-1,不合题意,
综上所述,实数a的取值范围是[1,+∞).

点评 本题考查了导数的综合应用及分类讨论的思想应用.

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