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    设点P是曲线y＝x2－lnx上的任意一点，则点P到直线y＝x－1的最小距离为________．

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    (1)若点Q是线段AB的中点，试求线段PQ的中点M的轨迹方程；

    (2)若曲线与点D有公共点，试求a的最小值．

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