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若不等式4x-a2x+1+a2-1≥0在[1,2]上恒成立,则实数a的取值范围为   
【答案】分析:设2x=t,用换元法把4x-a2x+1+a2-1≥0化成t2-2at+a2-1≥0,转化为求二次函数的恒成立问题,即可求出答案.
解答:解:设2x=t,∵1≤x≤2,则2≤t≤4,
原式可化为:t2-2at+a2-1≥0,令f(t)=t2-2at+a2-1=(t-a)2-1,
①当a≤2时,y在[2,4]上为增函数,
故当t=2时,y取最小值f(2),
要使t2-2at+a2-1≥0在[2,4]上恒成立,只需y的最小值f(2)≥0即可,
∴a≤1,
②当a≥4时,y在[2,4]上为减函数,
故当t=4时,y取最小值f(4),
要使t2-2at+a2-1≥0在[2,4]上恒成立,只需y的最小值f(4)≥0即可,
∴a≥5,
③当2<a<4时,y在[2,a]上为减函数,在[a,4]上为增函数
故当t=a时,y取最小值f(a),
要使t2-2at+a2-1≥0在[2,4]上恒成立,只需y的最小值f(a)≥0即可,
∴a∈∅,
综上所述,实数a的取值范围为(-∞,1]∪[5,+∞)
故答案为:(-∞,1]∪[5,+∞).
点评:本题考查了函数恒成立问题等基础知识,考查运算求解能力,考查数形结合思想、化归与转化思想,难度一般,关键是掌握换元法的应用.
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