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极坐标系的极点为直角坐标系xOy的原点,极轴为z轴的正半轴,两种坐标系的长度单位相同,己知圆C1的极坐标方程为p=4(cosθ+sinθ),P是C1上一动点,点Q在射线OP上且满足
OQ=OP,点Q的轨迹为C2
(I)求曲线C2的极坐标方程,并化为直角坐标方程;
( II)已知直线l的参数方程为(t为参数,0≤φ<π),l与曲线C2有且只有一个公共点,求φ的值.

解:(Ⅰ)设点P、Q的极坐标分别为(ρ0,θ)、(ρ,θ),
则 ρ= ρ0×4(cosθ+sinθ)=2(cosθ+sinθ),
点Q轨迹C2的极坐标方程为ρ=2(cosθ+sinθ),
两边同乘以ρ,得ρ2=2(ρcosθ+ρsinθ),
C2的直角坐标方程为x2+y2=2x+2y,
即(x﹣1)2+(y﹣1)2=2.
(Ⅱ)将l的代入曲线C2的直角坐标方程,
得(tcosφ+1)2+(tsinφ﹣1)2=2,
即t2+2(cosφ﹣sinφ)t=0,
 t1=0,t2=sinφ﹣cosφ,
由直线l与曲线C2有且只有一个公共点,
得sinφ﹣cosφ=0,
因为0≤φ<π,
所以φ= .

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    (1)求C的直角坐标方程;
    (2)直线l:
    x=
    1
    2
    t
    y=1+
    3
    2
    t
    (t
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