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    两个非零向量a，b互相垂直，给出下列各式：
    ①a·b=0；②a+b=a-b；③|a+b|=|a-b|；
    ④|a|2+|b|2=(a+b)2；⑤(a+b)·(a-b)=0．
    以上结论正确的是______________(写出所有正确结论的编号)．
    ①③④
    略
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