解:(1)依题意得f(x)=

+

=

sin

cos

-cos
2
+

=

sinx-

+

=sin(x-

),…(2分)
由 x∈[0,

],得:-

≤x-

≤

,sin(x-

)=

>0,
从而可得 cos(x-

)=

,…(4分)
则cosx=cos[(x-

)+

]=cos(x-

) sin

-sin(x-

) cos

=

. …(6分)
(2)在△ABC中,由2bcosA≤2c-

a 得 2sinBcosA≤2sin(A+B)-

sinA,即 2sinAcosB≥

sinA,
由于sinA>0,故有cosB≥

,从而 0<B≤

,…(10分)
故f(B)=sin(B-

),由于 0<B≤

,∴-

<B-

≤0,∴sin(B-

)∈(-

,0],即f(B)∈(-

,0]. …(12分)
分析:(1)依题意得f(x)=

+

=sin(x-

)=

,由 x∈[0,

],sin(x-

)=

>0,cos(x-

)=

,由cosx=cos[(x-

)+

]利用两角和的余弦公式求得结果.
(2)由2bcosA≤2c-

a 得:cosB≥

,从而 0<B≤

,由此求得f(B)=sin(B-

)的取值范围.
点评:本题主要考查三角函数的恒等变换及化简求值,两角和的余弦公式,两个向量的数量积公式的应用,属于中档题.