已知a、b为非零向量,,若,当且仅当时,取得最小值,则向量a、b的夹角为___________.
科目:高中数学 来源: 题型:填空题
设是已知的平面向量,向量,,在同一平面内且两两不共线,有如下四个命题:
①给定向量,总存在向量,使;
②给定向量和,总存在实数和,使;
③给定单位向量和正数,总存在单位向量和实数,使;
④若=2,存在单位向量、和正实数,,使,则
其中真命题是____________.
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