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已知数学公式是(-∞,+∞)上的增函数,那么a的取值范围是________.

[2,3)
分析:f(x)是个分段函数,对其进行分段求导,令其导数在(-∞,+∞)上是增函数即可,然后求出a的范围;
解答:∵当x≤1时,f(x)=-x2+ax+1,
其对称轴为:x=,开口向下,
∵f(x)在(-∞,1]上的增函数,
∴要求对称轴≥1即可,
∴a≥2;
当x>1,f(x)=(3-a)x+9x,让其为增函数,
∴3-a>0,∴a<3,
当x=1时,要有(3-a)+9≥-1+a+1,解得a≤6,满足f(x)的(-∞,+∞)上的增函数,
综上:2≤a<3
故答案为:[2,3);
点评:此题考查分段函数的性质及利用导数研究函数的单调性,同时要验证端点处也要满足为增函数;
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