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有下列说法:
①函数y=-cos 2x的最小正周期是π;
②终边在y轴上的角的集合是
③把函数的图像向右平移个单位长度得到函数y=3sin 2x的图像;
④函数在[0,π]上是减函数.
其中,正确的说法是________.

①③

解析试题分析:①:的最小正周期为,正确;
②:在上第一个出现终边在y轴的角为,之后每隔个单位出现一个终边落在y轴上的角,因此所求集合为,∴②错误;
③:函数的图像向右平移个单位长度以后的函数解析式为:,∴③正确;
④:当时,,∴函数在[0,π]上是增函数,∴④错误.
考点:1、三角函数的性质;2、终边相同的角的集合.

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,向量,若,则______.

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已知,则的值为        .

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已知的取值范围是     .

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