C
分析:一元二次不等式易得M=(-2,5),结合M的范围,给

取值,验证可得答案.
解答:M={x∈R|x
2-3x-10<0}={x∈R|(x+2)(x-5)<0}
={x∈R|-2<x<5}=(-2,5),N={

},
要使M、N有交集,只有

=-1,0,1,2,3,4六种情况,
当

=-1时,解得x=-10,符合题意;
当

=0时,无解;
当

=1时,x=10,符合题意;
当

=2时,x=5,符合题意;

=3时,x=

,不合题意;

=4时,x=

,不合题意;
综上可得M∩N为{-1,1,2}
故选C
点评:本题考查一元二次不等式的解法,以及交集的运算,属基础题.