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沿着正四面体OABC的三条棱
OA
OB
OC
的方向有大小等于1、2、3的三个力f1、f2、f3.试求此三个力的合力f的大小以及此合力与三条棱所夹角的余弦.
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a
b
c
分别代表棱
OA
OB
OC
上的三个单位向量,则
f
1=
a
f
2=2
b
f
3=3
c
,则
f
=
f
1+
f
2+
f
3=
a
+2
b
+3
c

∴|
f
|2=(
a
+2
b
+3
c
)?(
a
+2
b
+3
c

=|
a
|2+4|
b
|2+9|
c
|2+4
a
?b+6
a
?
c
+12
b
?
c

=1+4+9+4|
a
||
b
|cos<
a
b
>+6|
a
||
c
|cos<
a
c
>+12|
b
||
c
|cos<
b
c

=14+4cos60°+6cos60°+12cos60°
=14+2+3+6=25.
∴|
f
|=5,即所求合力的大小为5,
且cos<
f
a
>=
f?a
|f||a|
=
|a|2+2a?b+3a?c
5
=
1+1+
3
2
5
=
7
10

同理,可得cos<
f
b
>=
4
5
,cos<
f
c
>=
9
10
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