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19.如图所示,半径R=0.8m的$\frac{1}{4}$光滑圆弧轨道固定在竖直平面内,过最低点的半径OC处于竖直位置,在其右方有一可绕竖直轴MN(与圆弧轨道共面)转动的,内部空心的圆筒,圆筒半径r=$\frac{\sqrt{5}}{10}$m,筒的顶端与圆弧轨道最低点C点等高,在筒的下部有一小孔,距筒顶h=0.8m,开始时小孔在图示位置(与圆弧轨道共面).现让一质量m=0.1kg的小物块自A点由静止开始下落,打在圆弧轨道上的B点,但未反弹,在瞬间的碰撞过程中小物块沿半径方向的分速度立刻减为零,而沿圆弧切线方向的分速度不变.此后,小物块沿圆弧轨道滑下,到达C点时触动光电装置,使圆筒立刻以某一角速度匀速转动起来,且小物块最终正好进入小孔.已知A点、B点到圆心O的距离均为R,与水平方向的夹角θ均为30°,不计空气阻力,g取10m/s2.试问:
(1)小物块到达C点时的对轨道的压力大小是多少?
(2)圆筒匀速转动时的角速度是多少?
(3)假使小物块进入小孔后,圆筒立即停止转动且恰好沿切线方向进入圆筒内部的光滑半圆轨道,且半圆轨道与圆筒在D点相切.求:圆轨道的半径,并判断小物块能否到达半圆轨道的最高点E点,请说明理由.

分析 (1)先根据几何关系求得碰后小球速度,从B到C得运动过程中运用动能定理求得到达C的速度,根据向心力公式及牛顿第三定律即可求解;
(2)小物块最终正好进入小孔,所以在小球做平抛运动的时间里,转筒正好转了n圈,即t=nT=n$\frac{2π}{ω}$(n=1,2,3…);
(3)恰好沿圆弧切线方向飞入,根据几何关系求出飞入时的速度以及速度与水平方向的夹角,再根据几何关系求出半径,根据向心力公式求出恰好到达E点时的临界速度,假定能够到达,则从飞入到E点,根据动能定理列示,求出速度,与临界速度比较即可求解.

解答 解:(1)小物块由A→B的过程中,
2mgRsin30°=$\frac{1}{2}$mvB2
vB=4m/s                                               
在瞬间碰撞过程中,小物块沿半径方向的分速度立刻减为0,沿切线方向的分速度不变.
则碰撞后瞬间小物块速度
vB'=vBcos30°=2$\sqrt{3}$m/s                                
小物块由B→C的过程中根据动能定理得:
mgR(1-sin30°)=$\frac{1}{2}$mvC2-$\frac{1}{2}$mvB'2
vC=$\sqrt{20}$m/s                                            
小物块在C点,根据向心力公式得:
F-mg=m$\frac{{{v}_{C}}^{2}}{R}$
解得:F=3.5N                                                 
所以由牛顿第三定律知,小物块对轨道压力的大小FC=3.5N    
(2)小球由C到小孔做平抛运动
h=$\frac{1}{2}$gt2   
解得:t=0.4s                                                                             
小物块最终正好进入小孔,所以在小球做平抛运动的时间里,转筒正好转了n圈,
即t=nT=n$\frac{2π}{ω}$(n=1,2,3…).
解得:$ω=\frac{2nπ}{t}$=5nπrad/s  (n=1,2,3…).
(3)恰好沿圆弧切线方向飞入,则tan$α=\frac{{v}_{y}}{{v}_{C}}=\frac{g{t}_{1}}{{v}_{C}}=\frac{4}{2\sqrt{5}}$
飞入速度v=$\sqrt{{v}^{2}+{{v}_{y}}^{2}}=6m/s$
若圆周半径为R′,则R′(1+sinα)=2r得:$R′=\frac{3\sqrt{5}}{25}m$
若能到达E点,则临界要求$mgcosα=\frac{m{{v}_{E}}^{2}}{R′}$
解得:${v}_{E}=\sqrt{2}m/s$
假定能够到达,则从飞入到E点,根据动能定理得:
-mg2R′cosα=$\frac{1}{2}m{v}_{E}{′}^{2}-\frac{1}{2}m{{v}_{E}}^{2}$
解得:${v}_{E}′=\sqrt{28}m/s>\sqrt{2}m/s$
所以能到达E点.
答:(1)小物块到达C点时的对轨道的压力大小是3.5N;
(2)圆筒匀速转动时的角速度是5nπrad/s  (n=1,2,3…);
(3)圆轨道的半径为$\frac{3\sqrt{5}}{25}m$,小物块能到达半圆轨道的最高点E点.

点评 本题是圆周运动与平抛运动相结合的题目,考查了圆周运动及平抛运动的基本规律,运动过程较为复杂,难度较大.

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