分析：开普勒发现行星运动规律．
牛顿发现万有引力定律．
海王星一般认为是亚当斯和勒威耶；美国亚利桑那州的Lowell天文台的Clyde W．Tombaugh首次观测到冥王星．
卡文迪许第一次在实验室测出了万有引力常量．
解答：解：
A、开普勒最早发现行星的运动规律，并提出开普勒三定律，故A错误．
B、牛顿提出万有引力定律，并给出表达式，故B错误．
C、海王星一般认为是亚当斯和勒威耶；美国亚利桑那州的Lowell天文台的Clyde W．Tombaugh首次观测到冥王星．故C错误．
D、引来了常量的常量是很困难的，牛顿虽然给出万有引力表达式，但是他无法测得引力常量，而是卡文迪许第一次在实验室测出了万有引力常量，故D正确．
故选：D
点评：本题是物理学史的考察，主要难点是在海王星和冥王星是谁发现的，这个过程比较曲折，而且这几个人学生可能都没听说过．
