D
分析：静摩擦力存在于相对静止的两物体之间，滑动摩擦力存在于相对运动的两物体之间．摩擦力的存在依赖于正压力，但其大小不一定与压力成正比．摩擦力的方向不一定与物体的运动方向相反．有摩擦力作用的物体之间必定有弹力的作用．
解答：A、静摩擦力存在于相对静止的两物体之间，滑动摩擦力存在于相对运动的两物体之间，运动物体可能受到静摩擦力作用，静止物体也可能受到滑动摩擦力作用．故A错误．
B、弹力是产生摩擦力的前提，滑动摩擦力大小一定与压力成正比，而静摩擦力大小与压力没有直接关系．故B错误．
C、摩擦力的方向不一定与物体的运动方向相反，也可能与与物体的运动方向相同．如物体轻轻放在匀速运动的水平传送带上，在开始阶段，物体受到的滑动摩擦力与物体的运动方向相同．故C错误．
D、弹力是产生摩擦力的前提条件，有摩擦力一定有弹力．故D正确．
故选D
点评：本题考查对弹力和摩擦力关系的理解．摩擦力要分静摩擦力和滑动摩擦力，它们的特点不同．滑动摩擦力方向一定与物体相对运动的方向相反，但不一定与运动方向相反．
