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    如图所示，将重为G的均匀木杆的一端用光滑铰链固定于墙上B点，另一端放在光滑半球面上A点，A点到水平地面的高度为h，半球体的球半径为R，且R＝2h，当该物体静止时，木杆恰成水平，求半球体底面与粗糙水平地面的摩擦力．

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