B
分析:根据以下知识答题:
(1)发生形变的物体要恢复原状对与它直接接触的物体要施加力的作用,这个力就是弹力.
(2)弹力产生的条件:①物体直接接触;②物体发生形变.
(3)弹力的大小与物体本身的性质及物体的形变量有关.
解答:A、相互接触的物体如果不发生形变,物体间不存在弹力作用,故A错误;
B、接触面间的弹力方向一定垂直于接触面指向对方,故B正确;
C、弹力的大小与物体本身的性质及物体的形变量有关,故C错误;
D、压力、拉力、就其性质而言都是弹力,阻力是按效果分的,故D错误.
故选B.
点评:本题考查了弹力的概念、弹力的产生条件、弹力的判断,是一道基础题,熟练掌握基础知识,是解题的关键.