分析:加速度是物理学中的一个物理量,是一个矢量,主要应用于经典物理当中,一般用字母a表示,在国际单位制中的单位为米每二次方秒.加速度是速度变化量关于发生这一变化所用时间的比值,描述速度的方向和大小变化的快慢.
解答:解:A、加速度不为零,说明速度矢量一定变化,速度可以为零,如自由落体运动初速度为零,但加速度不为零,故A错误;
B、加速度不为零,说明速度矢量一定变化,不一定增加,如匀减速直线运动,速率在减小,故B错误;
C、加速度不为零,说明速度矢量一定变化,速率不一定改变,如匀速圆周运动,故C错误;
D、加速度是速度变化量关于发生这一变化所用时间的比值,故加速度不为零,说明速度矢量一定变化,故D正确;
故选D.
点评:本题考查了将加速度的定义和物理意义,关键是要能举出例子,简单题.