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6.如图,水平圆盘可以绕通过盘心的竖直轴OO′转动,盘上放着两个用细线相连质量均为m的小木块P和Q,他们与盘面间的最大静摩擦力均为Fm.P、Q位于圆盘的同一条直径上,距盘心的距离分别为rP和rQ,且rP<rQ.若开始时细线刚好处于自然伸直状态(即细线对木块的拉力为0),现使圆盘缓慢加速转动,试分析:
(1)圆盘的角速度ω1多大时,细线才开始有拉力?
(2)圆盘的角速度由ω1继续增大,分析说明 P、Q所受的摩擦力及细线的拉力的变化情况.
(3)圆盘的角速度ω2多大时,P、Q才会开始与圆盘间有相对滑动?

分析 (1)由于物体Q需要的向心力大,如果没有细线,故物体Q先有滑动,故根据牛顿第二定律列式求解即可;
(2)如果没有细线,随着角速度的增加,物体Q、P会先后滑动,有细线的约束后,最终会向Q远离圆心的方向进行;
(3)考虑恰好滑动的临界情况,两个物体均受滑动摩擦力,对两个物体分别根据牛顿第二定律列式分析即可.

解答 解:(1)随圆盘缓慢加速转动,P、Q可看做匀速圆周运动,其角速度逐渐缓慢增加.开始时,静摩擦力提供他们做圆周运动的向心力,由于rP<rQ,Q做圆周运动所需向心力较大;随转速增加,它们受到的静摩擦力也增大,角速度达到ω1时,Q先达到最大静摩擦力,此后细线将开始有拉力;
根据牛顿第二定律,有:${F_m}=mω_1^2{r_Q}$,
解得:ω1=$\sqrt{\frac{{F}_{m}}{m{r}_{Q}}}$;
(2)随角速度继续增加,P、Q的向心力也增大.Q的向心力由最大静摩擦力和拉力共同提供,Q受的静摩擦力大小和方向不变,细线的拉力也逐渐增大;
P的向心力也由静摩擦力和拉力共同提供,随细线的拉力增大,P受到的静摩擦力减小,一直到静摩擦力减为0,然后出现静摩擦力方向改为背离圆心的方向,并且逐渐增大,直到最大静摩擦.
 (3)角速度达到ω2时,P受到静摩擦力达到最大静摩擦力,细线拉力设为FT,P、Q将要开始相对于圆盘滑动.
对于Q,有:${F_T}+{F_m}=mω_2^2{r_Q}$,
对于P,有:${F_T}-{F_m}=mω_2^2{r_p}$,
解得:ω2=$\sqrt{\frac{{2{F_m}}}{{m({r_Q}-{r_P})}}}$;
答:(1)圆盘的角速度ω1为$\sqrt{\frac{{F}_{m}}{m{r}_{Q}}}$时,细线才开始有拉力;
(2)圆盘的角速度由ω1继续增大,Q受的静摩擦力大小和方向不变,细线的拉力逐渐增大;P受到的静摩擦力减小,一直到静摩擦力减为0,然后出现静摩擦力方向改为背离圆心的方向,并且逐渐增大,直到最大静摩擦;
(3)圆盘的角速度ω2为$\sqrt{\frac{{2{F_m}}}{{m({r_Q}-{r_P})}}}$时,P、Q才会开始与圆盘间有相对滑动.

点评 本题是圆周运动问题,关键明确物体P、Q的向心力来源,注意物体P受摩擦力方向的变化,然后根据牛顿第二定律列式求解.

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