分析：要解答本题需掌握：摩擦力产生的条件是：①相互接触且挤压，粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动；静摩擦力根据二力平衡求解，滑动摩擦力根据f=μN求解
解答：解：A、运动物体可能受到静摩擦力作用，比如：正在传送带斜向上的物体，受到静摩擦力但是运动的，故A正确；
B、静止物体也可能受到滑动摩擦力作用，比如在地面上拉动物体，地面却受到滑动摩擦力，所以B正确；
C、静摩擦力与正压力、接触物表面无关，根据平衡条件求解，所以C错误；
D、知道滑动摩擦力的方向与接触面相切．且与相对运动方向相反，可能与物体运动方向相同，也可能与运动方向相反，但不一定与运动方向在一条直线上，比如：车厢侧面的物体随着货车一起运动，所以D正确．
本题选不正确的，故选：C．
点评：摩擦力一直是学生学习时的难点，在理解摩擦力时要重点理解相对二字，可通过分析实例帮助我们理解摩擦力．
