分析:摩擦力定义是两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力,摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力,当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同,而做为阻力时方向和物体的运动方向相反.影响摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小.
解答:解:A、摩擦力的方向一定和物体的运动方向相反不正确,也可能与运动方向相同,A错误;
B、滑动摩擦力一定阻碍物体的运动不正确,滑动摩擦力只是阻碍物体的相对运动,B错误;
C、滑动摩擦力的方向与正压力成正比,静摩擦力与外力的大小有关,C错误;
D、作用力与反作用力的性质一定相同,故摩擦力的反作用力,一定是摩擦力,D正确;
故选:D
点评:本题目考查了摩擦力的定义以及性质,重点考查了摩擦力可以是动力也可以是阻力,需要学生将所学知识灵活应用.