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模块机器人具有三个部分,它们分别是传感器、控制器和执行器.模块机器人的控制器内存有5种控制方法,可使用的传感器大致有5类,列表如下;
| 序号 | 控制方法 | 序号 | 传感器 |
| 01 | 即时控制 | 01 | 位移传感器 |
| 02 | 延迟控制 | 02 | 声传感器 |
| 03 | “与”门控制 | 03 | 温度传感器 |
| 04 | “或”门控制 | 04 | 光传感器 |
| 05 | “非”门控制 | 05 | 磁传感器 |
执行器模块为小灯模块、电动机模块.
某同学要设计一个装置,当有光照
射且有声音时,电动机才会转,则应选择的控制器和传感器序号分别为( )
A.02,03、04 B.04,04、05
C.03,02、04 D.05,02、03
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水平光滑轴上用长L的轻绳静止悬挂一小球,t=0时刻,对小球施加一瞬时水平向右的冲量I1。当t=3T时,再次给小球施加一与I1同方向的瞬时冲量I2,小球才恰好能到达最高点。已知小球始终在圆周上运动,求(
)的最大值?
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如图5-3-1所示,小球从高处下落到竖直放置的轻弹簧上,在弹簧压缩到
最短的整个过程中,下列关于能量的叙述中正确的应是( )
A.重力势能和动能之和总保持不变
B.重力势能和弹性势能之和总保持不变
C.动能和弹性势能之和保持不变
D.重力势能、弹性势能和动能之和总保持不变
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A、B两滑块在一水平长直气垫导轨上相碰.用频闪照相机在t0=0,t1=Δt,t2=2Δt,t3=3Δt各时刻闪光四次,摄得如图所示照片,其中B像有重叠,mB=(3/2)mA,由此可判断 ( )
A.碰前B静止,碰撞发生在60cm处,t=2.5Δt时刻
B.碰后B静止,碰撞发生在60cm处,t=0.5Δt时刻
C.碰前B静止,碰撞发生在60cm处,t=0.5Δt时刻
D.碰后B静止,碰撞发生在60cm处,t=2.5Δt时刻
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交通部门规定汽车在市区某些街道行驶速度不得超过vm=30km/h.一辆汽车在该水平路段紧急刹车时车轮抱死,沿直线滑行一段距离后停止,交警测得车轮在地面上滑行的轨迹长sm=10m.从手册中查出该车轮与地面间的动摩擦因数为μ=0.72,取g=10m/s2.
试通过计算,判断该汽车是否违反规定超速行驶.
目前,有一种先进的汽车制动装置,可保证车轮在制动时不被抱死,使车轮仍有一定的滚动,安装了这种防抱死装置的汽车,在紧急刹车时可获得比车轮抱死更大的制动力,从而使刹车距离大大减小.假设安装防抱死装置的汽车刹车刹车时的制动力恒为F,驾驶员的反应时间为t,汽车的质量为m,汽车刹车前匀速行驶的速度为v,试推出驾驶员发现情况后紧急刹车时的安全距离s的表达式(用上述已知物理量F、t、m、v表示).
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一个竖直放置的光滑圆环,半径为
,
、
、
、
分别是其水平直径和竖直直径的端点.圆环与一个光滑斜轨相接,如图4所示.一个小球从与
点高度相等的
点从斜轨上无初速下滑.试求:
过
点时,对轨道的压力
多大?
小球能否过
点,如能,在
点对轨道压力
多大?如不能,小球于何处离开圆环?
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资料:理论分析表明,逃逸速度是环绕速度的
倍.即
,由此可知,天体的质量M越大,半径R越小,逃逸速度也就越大,也就是说,其表面的物体就越不容易脱离它的束缚.有些恒星,在它一生的最后阶段,强大的引力把其中的物质紧紧的压在一起,密度极大,每立方米的质量可达数吨.它们的质量非常大,半径又非常小,其逃逸速度非常大.于是,我们自然要想,会不会有这样的天体,它的质量更大,半径更小,逃逸速度更大,以
m/s的速度传播的光都不能逃逸?如果宇宙中真的存在这样的天体,即使它确实在发光,光也不能进入太空,我们根本看不到它.这种天体称为黑洞(black hole)。1970年,科学家发现了第一个很可能是黑洞的目标.已知
m/s,求:
(1)逃逸速度大于真空中光速的天体叫黑洞(black hole),设某黑洞的质量等于太阳的质量
kg,求它的可能最大半径(这个半径叫做Schwarzchild半径).
(2)在目前天文观测范围内,物质的平均密度为
,如果认为我们的宇宙是这样一个均匀大球体,其密度使得它的逃逸速度大于光在真空中的速度c,因此任何物体都不能脱离宇宙,问宇宙的半径至少多大?(球的体积计算方程
)
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某同学通过Internet查询到“神舟”六号飞船在圆形轨道上运行一周的时间大约为90分钟,他将这一信息与地球同步卫星进行比较,由此可知( )
A.“神舟”六号在圆形轨道上运行时的向心加速度比地球同步卫星小
B.“神舟”六号在圆形轨道上运行时的速率比地球同步卫星小
C.“神舟”六号在圆形轨道上运行时离地面的高度比地球同步卫星低
D.“神舟”六号在圆形轨道上运行时的角速度比地球同步卫星小
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在勇气号火星探测器着陆的最后阶段,着陆器降落到火星表面上,再经过多次弹跳才停下来。假设着陆器第一次落到火星表面弹起后,到达最高点时高度为h,速度方向是水平的,速度大小为
,求它第二次落到火星表面时速度的大小,计算时不计火星大气阻力。已知火星的一个卫星的圆轨道的半径为r,周期为T。火星可视为半径为
的均匀球体。
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过山车是游乐场中常见的设施。图是一种过山车的简易模型,它由水平轨道和在竖直平面内的三个圆形轨道组成,B、C、D分别是三个圆形轨道的最低点,B、C间距与C、D间距相等,半径
=2.0 m、
=1.4 m。一个质量为m=1. 0 kg的小球(视为质点),从轨道的左侧A点以
=12.0m/s的初速度沿轨道向右运动,A、B间距
=6. 0 m。小球与水平轨道间的动摩擦因数
=0. 2,圆形轨道是光滑的。假设水平轨道足够长,圆形轨道间不相互重叠。重力加速度取
,计算结果保留小数点后一位数字。试求
(1)小球在经过第一个圆形轨道的最高点时,轨道对小球作用力的大小;
(2)如果小球恰能通过第二个圆形轨道,B、C间距L应是多少;
(3)在满足(2)的条件下,如果要使小球不脱离轨道,在第三个圆形轨道的设计中,半径
应满足的条件;小球最终停留点与起点A的距离。
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