(2012•重庆模拟)如图,已知正方形ABCD的边长与Rt△PQR的直角边PQ的长均为6cm,QR=12cm,AB与QR在同

一条直线l上.开始时点Q与点B重合,让△PQR以1cm/s速度在直线l上运动,直至点R与点A重合为止,设运动时间为t(s),t>0.
(1)点P与点D重合时,令PR与BC交于M点,求PM的长度;
(2)设△PQR与正方形ABCD重叠部分的面积为Scm
2,直接写出S与t之间的函数关系式和相应的自变量t的取值范围;
(3)在运动的过程中,令线段PR与线段AD的交点为N(若无交点则不考虑),则是否存在t的值,使△NQR为等腰三角形?若存在,求出相应的t的值;若不存在,请说明理由.