某工厂由于工作失误，未贴标签前，把3箱含“三聚氰胺”的问题牛奶与合格的3箱牛奶混到了一起，对这6箱牛奶逐箱进行检测，到确定出3箱问题牛奶为止，把3箱含“三聚氰胺”的牛奶全部筛选出来需要的次数为ξ．求随机变量ξ的分布列和期望．

某工厂由于工作失误，未贴标签前，把3箱含“三聚氰胺”的问题牛奶与合格的3箱牛奶混到了一起，对这6箱牛奶逐箱进行检测，到确定出3箱问题牛奶为止，把3箱含“三聚氰胺”的牛奶全部筛选出来需要的次数为ξ．

(1)求随机变量ξ的分布列；

(2)求随机变量ξ的期望．