已知地球的半径为R，地球表面的重力加速度为g，引力常量为G．
（1）求地球的质量M
（2）求地球的平均密度ρ；
（3）我国自行研制的“神舟七号”载人飞船于2008年9月25日从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用长征二号F火箭发射升空．飞船于2008年9月28日成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场．神舟七号载人航天飞行圆满成功，是我国航天科技领域的又一次重大胜利，实现了我国空间技术发展具有里程碑意义的重大跨越，标志着我国成为世界上第三个独立掌握空间出舱关键技术的国家．假设“神舟七号”飞船进入预定轨道后绕地球做匀速圆周运动，运行的周期是T，结合题干中所给的已知量，求飞船绕地球飞行时离地面的高度h．

2008年9月25日21点10分04秒，搭载翟志刚、刘伯明和景海鹏三名宇航员的神舟七号飞船从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用长征二号F火箭发射升空．此次载人航天飞行，实现了中国历史上宇航员第一次出舱进行太空行走，飞船共计飞行2天20小时27分钟．于2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场．如图所示，假设飞船在绕地球椭圆轨道无动力运行，地球的中心位于椭圆的-个焦点上，其中A为椭圆轨道的近地点，B为椭圆轨道的远地点．则飞船从A点开始沿椭圆轨道运行到B的过程中，下列论述正确的是（　　）

下面是有关神舟七号的消息：
        2008年9月25日我国成功发射神舟七号载人飞船，标志着我国航天事业取得重大进展。飞船于21点10分04秒988毫秒发射升空，点火第120秒火箭抛掉助推器及逃逸塔；第159秒火箭一二级分离；随后飞船正常进入预定轨道；神舟七号飞船成功发射，运行在高度约343公里的近地圆轨道。
        神舟七号飞船共计在轨飞行2天20小时27分钟，于2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场。
        担负此次飞行任务的火箭是“长征二号F”运载火箭，火箭和逃逸塔组合体整体高达58.3米，起飞质量为479.8吨。（如图a所示）
        9月27日1635航天员翟志刚打开舱门，开始出舱活动（如图b所示），1658航天员成功完成舱外活动返回轨道舱内，出舱活动的总里程约9165km。这是我国第一次实现舱外行走，这一活动具有里程碑意义。