提出问题  国庆节期间，小芳和同学们乘火车从襄樊回重庆，当火车行至襄渝铁路大巴山冷水隧道前一段平直轨道时，小芳对其他同学说：“我们能否用手边的器材估测车的速度？”
进行实验  许多同学参加了测量，他们各自的做法如下：
（1）小芳听到列车上广播：“前方S=3km便是大巴山冷水隧道．”恰好此时火车鸣笛，小芳测得经t秒后听到从大巴山反射来的回声后说：“我已能算出火车的速度．”
（2）坐在窗旁的小军不动声色，看着窗外每隔S=100m的电线杆，并数着自己脉搏跳动的次数，数出每通过两根电线杆时自己脉搏跳动了N次，小军突然宣布：“我已测出火车的速度．”设小军自己平时每分钟脉搏跳动n次．
（3）小强跑到列车驾驶室，回来后笑着说：“我已知道了火车的速度．”
（4）小慧看着自己的手表，问了一下乘务员每根铁轨长L，数出t秒内铁轨响了N次，小慧说自己的方法可以测火车的速度．
实验方法交流
小芳测量速度的表达式：______；
小军的测量速度的表达式：______；
小强测量方法是______；
小慧的测量方法是______．